掌握了跟蹤超聲波發生器頻率的方法，超聲波清洗機生產廠家才能進一步研究設備如何根據清洗情況自動調節超聲波頻率。超聲波發生器的能量轉換是通過超聲換能器實現的，為了保證超聲設備的諧振目標，要求超聲發生器發出的信號頻率跟蹤換能器的諧振頻率。目前超聲波清洗機生產廠家常用的跟蹤控制方法有兩種，一是通過聲跟蹤，將獲得的諧振頻率信號發送到振蕩器中；二是電跟蹤，它是基于電子元器件和控制的基本理論，其中鎖相式控制跟蹤法比較具有代表性。

超聲波清洗機生產廠家根據超聲波跟蹤技術設計了三種控制系統：硬件控制跟蹤、軟件控制跟蹤和智能控制跟蹤，它們各有其特點。硬件控制跟蹤具有跟蹤速度快的優點，但是跟蹤的頻率范圍較窄；軟件控制跟蹤具有跟蹤范圍寬的優點，但是響應速度較慢；智能控制綜合了上述兩種控制系統的優點。不過目前超聲波清洗機生產廠家在智能控制系統的研究還不成熟，還有很多技術壁壘需突破。